A Cornell Egyetem kutatócsoportja egy olyan csillag alakú robotot fejlesztett ki, amely önállóan képes felismerni, hogy sérült-e és a helyét is azonosítja. A tudósok ehhez LED-ekkel ellátott száloptikai érzékelÅ‘ket használtak. A gép ezután azonnal eltávolítja az észlelt sérülést. Minél hosszabb ideig üzemelnek a robotok, annál nagyobb a valószínűsége annak, hogy meghibásodnak. Ennek megfelelÅ‘en egy egységnek képesnek kell lennie arra, hogy a lehetÅ‘ leggyorsabban észlelje a sérülést, és azt saját maga javítsa ki - írták a szakemberek az Autonomous self-healing optical sensors for damage intelligent soft-bodied systems című tanulmányukban.

A kutatók a hibák észlelésére megalkottak egy dinamikus érzékelésre képes öngyógyító fényvezetÅ‘t (SHeaLDS). Ezek LED-ekkel összekapcsolt száloptikai érzékelÅ‘k és a legkisebb változások, például sérülések észlelésére is alkalmasak. A tudósok a technológiát egy kis méretű, négylábú, csillaghal alakú robotba építették be, amelynek teste részben poliuretán-karbamid elasztomerbÅ‘l készült. Ez utóbbi hidrogénkötéseket tartalmaz, amelyek az anyagot szobahÅ‘mérsékleten öngyógyító képességgel ruházzák fel, ugyanakkor némi szilárdságot is kölcsönöznek neki.

A szakemberek egy kísérlet során többször átszúrták a gép lábát. A sérülést az érzékelÅ‘ érzékelte és a sérülés egy percen belül helyreállt. Mivel az érzékelÅ‘ a sérült terület helyzetét is érzékeli, a robot képes volt erre reagálni, és a vezérlÅ‘elektronikán keresztül ennek megfelelÅ‘en beállítani a lábmozgását. "A robotban használt elasztomer az emberi húshoz hasonló tulajdonságokkal rendelkezik" - mondta Rob Shepherd professzor, a kutatás vezetÅ‘je. Az anyag robusztus, de bizonyos típusú sérülések, például a sav és a hÅ‘ által okozott vagy a kémiai égési sérülések kevésbé gyógyulnak. Ennek oka, hogy az elasztomer kémiai tulajdonságai megváltoznak. A vágások és a szúrt sérülések gyógyulása azonban meglehetÅ‘sen gyors.

A biztató eredmények birtokában a kutatók most egy olyan öngyógyító robotbÅ‘rt szeretnének kifejleszteni, amely tapintható visszajelzéssel rendelkezik. Ehhez a csapat a SHeaLDS és a gépi tanulási algoritmusok ötvözetét szeretné alkalmazni. Az eredmény egy öngyógyító bÅ‘rrel rendelkezÅ‘, kitartó robot lesz, amely érzékeli a környezetét és sokféleképpen használható.

Forrás: Cornell University